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CMB05

캔틸레버식 롤 자재 운반 AMR

캔틸레버식 롤 자재 운반 AMR

CMB05

이차전지·반도체 등 제조 현장의 롤 자재 운반을 위해 개발된 캔틸레버식 AMR입니다. 설비에 자동 로딩 및 언로딩을 위해 3D SLAM 기반 자율주행, 비전 기반 정밀 위치 보정, 캔틸레버 축을 이용한 2차 정렬 기능을 결합하여 설비와의 정밀 도킹을 구현합니다. 롤 자재 공급, 빈 용기 회수, 완제품 반출 등 공정에서 요구되는 다양한 자재 운반 작업을 자동화할 수 있습니다.

정격 하중(kg):500

CMB05

캔틸레버식 롤 자재 운반 AMR

캔틸레버식 롤 자재 운반 AMR

CMB05

이차전지·반도체 등 제조 현장의 롤 자재 운반을 위해 개발된 캔틸레버식 AMR입니다. 설비에 자동 로딩 및 언로딩을 위해 3D SLAM 기반 자율주행, 비전 기반 정밀 위치 보정, 캔틸레버 축을 이용한 2차 정렬 기능을 결합하여 설비와의 정밀 도킹을 구현합니다. 롤 자재 공급, 빈 용기 회수, 완제품 반출 등 공정에서 요구되는 다양한 자재 운반 작업을 자동화할 수 있습니다.

정격 하중(kg):500

내비 방식

통신

사양

운행 사양

안전 보호

배터리 사양

화물 감지

제품

캔틸레버식 롤 자재 운반 AMR CMB05

기본옵션 추가옵션

내비 방식

QR 코드 내비게이션 / 레이저 내비게이션(2D SLAM)

통신

무선 Wi-Fi

기본옵션

광통신 방식 / 5G

추가옵션

사양

정격 하중(kg)

500

외형 치수 (L × W × H) (mm)

900×602×1275

최대 리프팅 높이(mm)

430

운행 사양

주행 성능

전진, 후진, 회전, 제자리 회전

최대 직진 속도 (무부하/정격 적재)(m/s)

1.8 / 1.3

위치 정밀도(mm)

±10

상승 속도(mm/s)

60

단차 통과 성능 (mm)

≤30

등판 능력 (° )

≤5°

장애물 통과 높이 (mm)

≤10

리프팅 스트로크(mm)

/

안전 보호

수동/자동

기본옵션

경로 이탈 및 위치 이상 보호 장치

기본옵션

부품 고장 및 통신 고장 보호 장치

기본옵션

하부 장애물 감지 레이더

기본옵션

3D 장애물 감지 레이더

기본옵션

장애물 우회 기능

추가옵션

충돌 방지 스트립

기본옵션

비상 정지 버튼

기본옵션

소리 및 빛 경보 장치

기본옵션

HMI 휴먼 머신 인터페이스

기본옵션

배터리 사양

배터리 종류

리튬인산철

정격 전압 (V)

48

배터리 표준 용량(Ah)

104

방전율/사용 가능 시간(h)

/

화물 감지

편차 보정 감지

추가옵션

바코드 인식

추가옵션

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